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Lecture2 :线性代数复习

向量


向量的点乘

维向量相乘:

维向量相乘:

投影向量

利用向量的点乘判断方向

向量的叉乘

利用向量的叉乘判断方向及内外

时可知左侧,反之则在右侧

时,说明点内部(点逆时针排布)

正交化

(右手系)

矩阵

矩阵的乘法

矩阵的运算规律

矩阵表示向量的乘法

的叉乘矩阵